Выполнить задачи в codesys с визуализаией

1. Автоматизировать управление дверью типа двери кабины лифта.
Нормальное положение двери закрытое. Есть кнопка «Открыть», датчики открытого и закрытого положения двери соответственно До и Дз, а также датчик наличия препятствия Пр закрывания двери.
При нажатии кнопки «Открыть» происходит открытие двери. Через 5 с формируется команда на закрытие двери. Если при закрытии двери появился сигнал препятствия, закрывание двери отключается и дверь открывается. Через 5 с вновь формируется команда на закрывание двери. Если вновь появился сигнал препятствия, то дверь снова открывается на 5 с и так далее. После 3 таких закрываний/открываний, вызванных препятствием, дверь открывается и остается открытой, а на диспетчерском пункте возникает сигнал «Препятствие».
Для устранения неисправностей предусмотрена кнопка «Сброс» и кнопки ручного управления «Открыть» и «Закрыть».
2. Тележка перемещается по кольцевому пути. Исходное положение П0, промежуточное положение П1. При кратковременном нажатии на кнопку «Пуск цикла» тележка немедленно движется «Вперед». В положении П1 останавливается на 3 с, вновь включается и движется в положение П0. Стоит в П0 3 с, включается «Назад», в положении П1 стоит 3 с и затем продолжает двигаться «Назад» до положения П0. В П0 формируется сигнал «Конец цикла».
В ручном режиме управления предусмотреть движение тележки «Вперед» и «Назад».