Задача по теор. мех. (уравнения Лагранжа 2-го рода)

Решить задачи 32.1.Д – 32.6.Д с помощью уравнений Лагранжа второго рода. Условие 32 задачи ниже:

32. Д. (Д49 КЭС) В задачах 8.1.К – 8.6. К , где стержень расположен в горизонтальной плоскости, к точке О вдоль ползуна или стены приложена сила F=400Н, масса стержня 10кг. В начальный момент при α=0 стержень находился в покое. Определить скорость точки D в момент времени, когда угол α примет значения, указанные в условиях задач (задать направление силы F).

Условия задачи 8.1.К - 8.6.К прикрепил в файле.