Шар радиусом Rш 2,5 см катится в горизонтальной плоскости без скольжения по кольцевым рельсам. Радиус кривизны наружного рельса 1R 10см , внутреннего – 1R 7 см. Полный оборот вокруг
своей оси шар делает за время 5 t с . Определить величину и направление полной угловой скорости шара.