Задача по теоретической механике методом Лагранжа

Нужно решить задачу прикрепленную по ссылке методом Лагранжа (уравнения 2 рода). Уже есть рисунок, готовое решение и исходные данные, нужно решить втором способом (методом уравнений Лагранжа 2 рода). Ссылка задачи: https://teor-meh.ru/catalog/d10/variant_23_37.html. По цене - заплачу сколько нужно, так как нужно срочно сдать на этой неделе. Также прикрепил ворд задачи.