Решить задачу Д4

Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1) и ступенчатых шкивов 3 и 4 с радиусами ступеней R3=0,3 м, r3=0,1 м, R4=0,2 м, r4=0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. Д3.0-Д3.9, табл. Д3). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием постоянной силы F система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 3 и 4 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М3 и М4. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы равно s1. Искомая величина указана в столбце “Найти” таблицы, где обозначено: v1 – скорость груза 1, ?3 - угловая скорость тела 3 и т.д.
НОМЕР РИСУНКА - 3, НОМЕР УСЛОВИЯ В ТАБЛИЦЕ - 6
Оформление - от руки