Выполнить задачу в codesys с визуализацией

Выполнить задачу в codesys с визуализацией
Автоматизировать процесс распределения заготовок.
Машина М1 (рис. 51) производит изделия, которые необходимо по 5 штук поочередно передавать то к рабочему месту 1, то к рабочему месту 2. Подача изделий осуществляется рольгангами (роликовыми транспортерами) 1, 2 и 3.
Имеется направляющая планка 4, которая может занимать только 2 положения для направления заготовок к соответствующему рабочему месту. Положение планки зависит от числа переданных изделий. После передачи 5 изделий к одному рабочему месту она перебрасывается для подачи изделий к другому рабочему месту и наоборот.
При подаче питания планка 4 должна занимать положение для направления изделий к рабочему месту 1. При выходе изделий из машины М1 по сигналу о положении П1 включается рольганг 1. При достижении положения П2 включается на 10 с, в зависимости от положения планки, рольганг 2 или рольганг 3. Рольганг 1 отключается через 3 с после достижения изделием положения П2. Исключить возможность удара изделия направляющей планкой при ее перебрасывании.
При ручном управлении механизмы управляются соответствующими кнопками.