Решить задачу по теоретической механике

Механическая система состоит из ступенчатых шкивов 1 и 2 с радиусами ступеней R1=0,3 м; r1=0,1 м и R2=0,2 м; r2=0,1м, грузов 3 и 4 и однородного цилиндрического катка 5. Массу каждого шкива считать равномерно распределённой по его внешнему ободу. Коэффициент трения скольжения грузов 3 и 4 о плоскость f=0,1. Под действием силы F =f(S), зависящей от перемещения S точки приложения силы, система приходит в движения из состояния покоя. При движении системы на шкивы 1 и 2 действуют постоянные моменты сил сопротивления, равные соответ- ственно M1 и M2. Определить значение искомой величины, указанной в таблице 1 «Найти», в мо- мент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно S1. m1=0, m2=6, m3=6, m4=0, m5=4кг; M1=0,9. М2=0 Н/м; F=f(S)=30(3+S). S1=1,6м. Найти: V3