Решить задачу Д5.11

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ.
Система состоит из однородного горизонтального стержня длиной 2lи массой m1, а также двух точечных масс m2, закрепленных на его концах. Система начинает вращаться из состояния покоя вокруг вертикальной оси О под действием постоянного вращающего момента М; при этом возникает момент сил сопротивления, пропорциональный угловой скорости вращения Мc = kw, где k — коэффициент пропорциональности, w — угловая скорость. Найти закон изменения угловой скорости.