Теоретическая механика

Решить две задачи (кинематика, динамика)

1)

Требуется определить в заданном положении механизма:

1. Угловые скорости колес ω1 и ω2;

2. Уравнения вращения кривошипа φ = f(t) и время t1, соответствующее заданному

положению кривошипа;

3. Скорость vB и ускорение аB точки В колеса;

4. Скорость и ускорение точки D;

5. Угловую скорость ωDC и угловое ускорение εDC шатуна.

2)

Определить значение искомой величины, указанной в столбце «Найти», где

i –

угловая скорость тела, vi – скорость центра масс тела, в момент времени, когда блок 3

повернется на угол φ в направлении действия силы F. Индекс i означает номер тела.