Пожалуйста помогите с исправлениями

В задаче 2.4.31 так и нет объяснения к решению задачи. Должна быть использована теорема Вариньона или определено кратчайшее расстояние между линией действия силы Nи точкой приведения. В 2.6.2 - не объяснено смещение реакции связи и насколько; В 6.1.9 - непонятно, как получен отрезок ВС. 9.8.7 - покажите на рисунке положение м.ц.у. М.ц.у. - является мгновенным центром ускорения тела АВ. Для этого проведите расчеты. В 13.4.19 - движение тела происходит из статического положения, поэтому Х0 неравно нулю.