Задание 1. Получить модель объекта управления в пространстве состояний (модель вход-состояние-выход) 2. Синтезировать систему стабилизации углового положения вала двигателя с комбинированным регулятором при наличии нагрузки. 3. Синтезировать систему управления с внутренней моделью таким образом, чтобы угловое положение вала двигателя изменялось по синусоидальной траектории.
Огромная благодарность автору за выполненную работу. Благодарю за качество выполнения, за соблюдение сроков и исправления всех пожеланий преподавателя! Обязательно обращусь еще, если возникнет надобность. Успехов вам!