Для выполнения Лабораторной работы сделайте в Matlab примеры из раздела 3 пособия.
Первый пример идет на стр 100
"3.2.1 Разработка нечеткой системы типа Мамдани".
Там дана пошаговая инструкция.
До этого, в начале раздела 3, стр 96, даны общие сведение об Fuzzy Logic Toolbox, который входит в Matlab.