Задача по теоретической механике

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 73 - 75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.
В задаче на рисунке обязательно показать ускорения
Задачу нужно забить в ворд, рисунку выполнить в графическом редакторе