Контрольная и три лабораторные (ТАУ)

Контрольная:

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;

• записать общее дифференциальное уравнение;

• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;

• построить АФЧХ (годограф);

• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Лабораторные:

(выполняются в программе Micro Cap)

ЛР№1: Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

ЛР№2: Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

ЛР№3: Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

Если не готовы брать весь заказ целиком, готов выслушать предложения.