Решить задачу

Определить на основании «Общего уравнения динамики» величину силы 

F, необходимую для перемещения груза с заданным ускорением тела - а1, а 

также усилие в грузовом тросе (силу натяжения троса, соединяющего тело 1 с 

другим телом) и реакции в цилиндрическом шарнире тела 2. 

Исходные данные: массы тел 1, 2 равны соответственно m1 , m2 , 

радиусы барабанов R и r , радиус инерции ρ, угол наклона поверхности α, 

коэффициент трения скольжения f. Если на схеме не указан порядковый номер 

тела, то массой такого тела следует пренебречь. 

На расчетных схемах необходимо дать обозначения радиусов с 

соответствующими индексами тел, при указании векторов скоростей 

использовать буквенные обозначения точек. 

Тела считать абсолютно твердыми, а нити - абсолютно нерастяжимыми и 

невесомыми. Схемы представлены на следующих страницах.