JavaFX. Графика

Добрый день, необходимо реализовать графическое изображение на технологии JavaFX. Всё никак не получается реализовать кривые Безье для построения машины, спасибо за любую помощь. Прикреплённый рисунок ниже.

package sample;

import javafx.application.Application;

import javafx.fxml.FXMLLoader;

import javafx.scene.Group;

import javafx.scene.Parent;

import javafx.scene.Scene;

import javafx.scene.canvas.Canvas;

import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;

import javafx.scene.paint.Color;

import javafx.scene.shape.CubicCurve;

import javafx.scene.shape.Line;

import javafx.scene.shape.QuadCurve;

import javafx.scene.text.Font;

import javafx.scene.text.FontWeight;

import javafx.stage.Stage;

import javafx.scene.shape.*;

import java.awt.geom.CubicCurve2D;

public class Main extends Application {

@Override

public void start(Stage primaryStage) throws Exception{

Group root = new Group();

primaryStage.setTitle("Машина");

primaryStage.setScene(new Scene(root, 400, 300));

Canvas canvas = new Canvas(300, 275);

root.getChildren().add(canvas);

GraphicsContext context = canvas.getGraphicsContext2D();

context.strokeOval(70,160,30,30);

context.strokeOval(50,140,70,70);

context.strokeOval(200,160,30,30);

context.strokeOval(180,140,70,70);

CubicCurve q = new CubicCurve();

q.setStartX(5);

q.setStartY(100);

q.setEndX(100.0f);

q.setEndY(0);

root.getChildren().add(q);

Line line = new Line();

line.setStartX(120);

line.setStartY(170);

line.setEndX(180);

line.setEndY(170);

root.getChildren().add(line);

primaryStage.show();

}

public static void main(String[] args) {

launch(args);

}

}