Дана система: 3 пружинки, 3 грузика. В этой системе будут 3-х частотные колебания. Необходимо синтезировать такое корректирующее устройство для системы, чтобы она стала устойчивой. Необходимо взять датчики положения и задавать их так, чтобы система успокаивалась. Вся остальная информация в документе. Можно использовать матлаб, приводить разные графики, критерии Найквиста, Гурвица, Бодэ. Чем больше страниц тем лучше, избыточность приветствуется