Курсовая и контрольная

Выполнить курсач и контрольную. все приложено
Исходное задание - передаточная функция W(p) (разомкнутая система) из контрольной 1-го семестра
1) Написать формулы и построить амплитудно-частотную (АЧХ) и фазо-частотную (ФЧХ) характеристики для W(p) в обычной и логарифмической области
2) Исследовать устойчивость замкнутой системы (Ф(p)=W(p)/(1+W(p)) по критериям Гурвица и Михайлова
3) Курсовая работа: Подобрать к W(p) корректирующее устройство, обеспечивающее заданные характеристики качества замкнутой системы: время переходного процесса 2 с; перерегулирование 15 %
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста по построенным ЛАЧХ и ЛФЧХ
Литература (теория и тексты программ): CASACS3New, CASACS4New.