Решить задачу

Стальной вал круглого поперечного сечения нагружен скручивающими моментами. Допускаемое напряжение при кручении [?]=130 МПа, модуль сдвига G= 8·104 МПа. Требуется:
1) построить эпюры внутренних усилий (крутящих моментов);
2) подобрать диаметр вала;
3) построить эпюру напряжений;
4) построить эпюру угла закручивания.
Схема - под номером 15 в приложениях;
Исходные данные (длина участков, м; моменты, кН•м):
a=1,4 b=1,6 c=0,8;
m1=m2=m3=m4 - 2,5;
[?], градус/м - 2,5;