Решить задачу по Кинематике

Условие задачи:
По заданным уравнениям движения точки М x=x(t), y=y(t) найти траекторию точки, а также для заданного момента времени t=t1 найти положение точки на ее траектории, определить и построить векторы скорости, нормального, касательного и полного ускорений, вычислить радиус кривизны в соответствующей точке траектории
Дано:
x=x(t)= 4cos(?t/2) см
v=v(t) =3sin(?t2) см
t = 1,5 с