Для механизма в двух положениях (второе - крайнее) по имеющимся планам скоростей и ускорений определить направления угловых скоростей и ускорений звеньев (фи2', фи2", фи3', фи3", фи4', фи4")
Только положительные эмоции от сотрудничества! Автор компетентный и дисциплинированный, уже несколько раз выручает со сложными и срочными работами. Всегда в срок, качество высокого уровня. Рекомендую заказчикам к автору обращаться с нормальными сроками, чтобы потом не переживать за срыв заказа и не дергать исполнителя.