Основы автоматики и системы автоматического управления

1.    Провести обзор литературы по предложенной теме. При этом необходимо выяснить назначение системы и принцип ее действия.

2.    На основании анализа системы автоматического управления(САУ) составить ее математическую модель (передаточную функцию), если она отсутствует в задании.

3.    Провести анализ основных характеристик системы, определить и построить:

o   амплитудно-частотную характеристику;

o   фазо-частотную характеристику;

o   переходную функцию.

4.    Провести анализ устойчивости САУ с помощью алгебраического и одного из частотных критериев. Найти критическое значение коэффициента усиления. Определить запасы устойчивости по усилению и по фазе.

5.    Определить основные параметры переходного процесса в САУ.

6.    Провести анализ точности САУ. Найти динамическую ошибку. Построить зависимости динамической ошибки от параметров системы.