Решить 9 вариант

1. Записать выражения для передаточных функций (ПФ) разомкнутой системы, замкнутой системы и ПФ системы по ошибке (рис.1.1).
2. Рассчитать и построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой системы, определить устойчивость системы по логарифмическому критерию, найти запасы устойчивости в системе, если система устойчива.
3. Найти полюса и нули замкнутой системы, изобразить их расположение на комплексной плоскости, найти корневые показатели качества.
4. Рассчитать и построить переходную характеристику системы, получить прямые показатели качества (перерегулирование и время регулирования).