Нужно написать код для нахождения корней кубического уравнения вида

Нужно написать код для нахождения корней кубического уравнения вида : а*x^3+b*x^2+c*x+d=0, причем включая комплексные корни. Сам код должен быть написан на языке С++, обязательно с пояснениями( //....) что куда и зачем, так как буду писать отчет . В качестве базисной формулы желательно использовать Формулу Кардано или Тригонометрическую Формулу Виета ( сами формулы я понимаю, просто не знаю как верно описать на языке С++).