Построение и исследование аппроксимации неявной конечно-разностной схемы

Есть уравнение теплопроводности (уравнение распределения тепла в стержне)

краевая задача 2-го рода

Необходимо построить неявную конечно-разностную схему и исследовать аппроксимацию полученной схемы (пример решения подобной задачи прикрепляю). Есть методичка по решению подобной задачи, но с отличной краевой задачей.

W't(y,t) = a^2 * W''yy(y,t)

W(y,0) = eta(y)

W'y(0,t) = 0, W'y(l,t) = 0