Решить 9 вариант

Задание:
1. Записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы и передаточной функции системы по ошибке (рис.1).
2. Рассчитать и построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой системы, определить устойчивость системы по логарифмическому критерию, найти запасы устойчивости в системе, если система устойчива.
3. Рассчитать и построить логарифмические амплитудную и фазовую частотную характеристики замкнутой системы, определить амплитудно-фазовые искажения в системе на заданной частоте.
4. Найти полюса и нули замкнутой системы, изобразить их расположение на комплексной плоскости, найти корневые показатели качества.
5. Рассчитать и построить переходную характеристику системы, получить прямые показатели качества (перерегулирование и время регулирования).