18749 тмм

Заказ №18749
За сколько денег и за какое время Вы можете решить это задание?
Предмет:
ТММ
Комментарий к заказу:
Задание:
1. Ввести груповые координаты, определяющие вместе с входными координатами положение звеньев.
2. Составить уравнения геометрического анализа (групповые уравнения) механизма.
3. Решить в общем виде групповые уравнения, т.е. из системы нелинейных тригонометрических или алгебраических уравнений определить групповые координаты. При этом в решении учесть все варианты сборок структурных групп, т.е. в решении учесть основное и побочные решения.
4. Переписать групповые уравнения в неявном виде и составить якобианы для групповых уравнений.
5. Построить кинематическую схему механизма в одном из особых положений.