РГР2 по механике

Точка М движется в плоскости хоу. Закон движения точки задан уравнениями: x=f1(t), y=f2(t) где х и у выражены в сантиметрах, t- в секундах. Найти уравнение траектории движения точки: для момента времени t=t1 определить скорость и ускорение точки, а так же ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории.
x=2t+2, y=(t+1)^3, t=1c.