Практические работы и Контрольная работа по ТАУ

Нужно выполнить 2 ЛР, 2ПР и 1КР работы по ТАУ. 3 вариант

Лабораторная работа №1 Синтез модального регулятора с помощью формулы Аккермана

Цель работы: изучить методику модального управления линейными динамическими объектами в пространстве состояний.

Лабораторная работа №2 Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством

Цель работы: изучить и применить методику расчета наблюдающего устройства для восстановления вектора состояния объекта.

Практическая работа №1 Передаточная функция и уравнения состояния

Цель работы: исследование и применение методов получения уравнений

состояния из объекта управления, описанного передаточной функцией.

Практическая работа №2 Модальный синтез системы 2-го порядка

Цель работы: модальный синтез системы для нормированных переходных процессов по Ньютону и Баттерворту.

Контрольную работу №1 Синтез модального регулятора САУ при помощи формулы Аккермана