Применение теоремы об изучении кинетической энергии к изучению движения механической системы

Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на схемах 1-10 (Рисунок 72-73). Учитывая трение скольжения тела 1 (Рисунок 72-73, схемы 1-6, 8-10) и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения (Рисунок 72-73, схемы 2, 4, 6-9), пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в момент, когда пройденный им путь станет равным S.
В задании приняты следующие обозначения: m1, m2 ,m3 ,m4 – массы тел 1, 2, 3, 4; R2, r2, R3 r3 – радиусы больших и малых окружностей; i2x , i3x – радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей проходящих через их центры тяжести; ? и ? - углы наклона плоскостей к горизонту; f – коэффициент трения скольжения; ? - коэффициент трения качения.
Необходимые для решения данные приведены в таблице Д-2. Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.