Теория машин и механизмов

Условие задачи

В плоском механизме кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой

скоростью ω = 4 с-1 (вращение происходит против часовой стрелки), приводит в

движение остальные звенья механизма. Размеры звеньев: l1 = 0,4 м, l2 = 0,8 м,

l3 = 1,0 м, l4 = 0,6 м, радиус колеса R = 0,3 м. Колесо катится по горизонтальной

прямой без скольжения. Точка D делит звено пополам. Схемы плоских

механизмов приведены на рисунке К6. Положение механизма

определяется углами  ,  ,  , δ,  . Значения углов приведены в таблице 6

Для заданного положения механизма определить:

1. Скорости точек А, В, С, ..., F механизма и угловые скорости всех его

звеньев.

2. Ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ.

3. Положение мгновенного центра ускорений звена АВ.

Вариант 21