Создание динамической сетки в среде программирования Python с использованием библиотек nympy и pygame

Имеется модель движения частиц в поле, необходимо создать динамическую сетку, в полях которой движутся частицы. Изначально есть сетка, состоящая из четырех полей, далее необходимо сделать так, чтобы эти поля делились до тех пор, пока в каждом из них не останется одна частица (при этом частицы движутся по своему закону). То есть если в поле две частицы, то оно должно делится до тех пор, пока в нем не останется одна и так для каждой частицы. При этом если в поле нет частиц, то оно не должно никак делится и должно иметь свой максимальный размер, при котором в нем уместится частица. И все это должно быть динамично, по ходу движения частиц.

Если будет необходимость уточнить по телефону или видеосвязи, то есть такая возможность, так будет гораздо легче объяснить.

Прилагаю код программы, которая выводит движущиеся частицы( для них нужно построить динамическую сетку)