Теорема об изменении кин. момента отн. Центра масс. Диф. ур. Пл. движения

На первом этапе тело Н массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью wo при этом в точке К желоба АВ тела Н на расстоянии АК от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, закреплена материальная точка M maccой m2. В некоторый момент времени на систему начинает действовать пара сил с моментом Мz=Мz(t). При t=r действие пары сил прекращается и начинается второй этап движения, в течение которого точка М начинает относительное движение из точки К вдоль желоба АВ (в направлении к точке В) по закону МК = s(t1), где t1 - время движения на втором этапе. Определить угловую скорость wT тела Н при t1=T. Тело Н рассматривать как однородную пластину, форма которой показана на рисунке. Данный тож приведены на рисунке.