18 система автоматического регулирования

18 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
Составить функциональную схему системы автоматического регулирования скорости вращения теплового двигателя, принципиальная схема которой приведена на рис. 18.
В схеме регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя 1 применен центробежный измеритель скорости вращения, состоящий из платформы 2, грузиков 3, противодействующей пружины 4 и выходного штока 5. Грузики неподвижно закреплены на Г-образных коромыслах 6, шарнирно подвешенных на платформе 2, скорость вращения которой равна скорости выходного вала двигателя. Центробежная сила грузиков (приведенная к оси штока 5) зависит от скорости вращения и при каждом значении скорости уравновешивается силой пружины 4, так что шток 5 занимает вполне определенное положение. Нижняя опора пружины 4 перемещается устройством, состоящим из рейки 9 и шестерни 7 при помощи рукоятки 8, которая может фиксироваться. В системе регулирования применен поршневой гидравлический двигатель 10, управляемый золотниковым распределителем 11, осуществляющим подачу масла от гидронасоса к цилиндру. Поршень гидроцилиндра при помощи рычага 12 связан с регулирующей заслонкой 13 в канале перепуска топлива.
В схеме применена местная обратная связь (рис. 18.1), охватывающая гидравлический двигатель. Шарнир 0 относительного которого поворачивается рычаг АВ, подвешен на пружине 1 и соединен со штоком силового гидроцилиндра при помощи заполненного маслом цилиндра 2, в котором находится поршень 3 с калиброванным отверстием, жестко связанный со штоком гидроцилиндра. Пружина 1 и цилиндр 2 с поршнем 3 в совокупности образуют так называемое изодромное устройство.