Кинематика твёрдого тела

Для заданного положения кривошипно-шатунного механизма (положительное направление отсчета угла φ показано на рисунке), заданных угловой скорости ω1z и углового ускорения ε1z

Найти угловую скорость ω2z, угловое ускорение ε1z шатуна АВ, скорость и ускорение ползуна B, скорость и ускорение точки С на шатуне АВ.

OA = 2

AB = 5

Fi = 120

ω1z = 5

ε1z = -2

AC = 2.5

Если в ответе получается не целое число, то десятичную дробь следует вводить с ТОЧКОЙ

ω2z =  нет ответа

 ε2z =  нет ответа

 Vbx =  нет ответа

 Wbx =  нет ответа

 Vcx =  нет ответа

 Vcy =  нет ответа

 Vc =  нет ответа

 Wcx =  нет ответа

 Wcy =  нет ответа