Промышленные роботы

Задание 1. Расчёт захватного устройства (стр.5). (мет.ук. Захватные устройства, п.2.3, п.2.4, стр.16-19. сделать вывод какой из этих расчетов (теоретический или эмпирический) дает более правильный результат.
Задание 2. Составление логической функции управления промышленным роботом (стр.6).
Задание 3. Определение закона управления режимами резания токарного станка с адаптивной системой управления (стр.7)