Выполнить 2 лабор. раб.

2. Порядок выполнения работы

1. Набрать схему модели замкнутой САУ, приведенной на рис. 9, с параметрами: kу=10; Tу=0,001; kм=3; Tм=0,1; Tэ=0,02; kп=0,01.
Получить выражения передаточных функций замкнутой и разомкнутой системы, ее частотных характеристик: АФЧХ, L(?), ?(?).
2. Получить графики переходной характеристики замкнутой САУ и АФЧХ, ЛАФЧХ разомкнутой САУ. Оценить устойчивость замкнутой САУ (?L? ??) по полученным кривым.
остальное в докумете