ТАУ. Доработать курсовой.

Необходимо исправить практическую часть курсового. Возможно, применить другой метод синтеза управляющего устройства. И доказать, что система будет устойчива.
Про эту работу сказано преподавателем:
"подход правильный, но боюсь, что такой регулятор не скомпенсирует линейно нарастающее воздействие, в нем свободного интегратора явно не достает."
Предлагается переделать по методу динамического синтеза Бесекерского, вкратце написать что из себя метод представляет.