Контрольная. Системы и устройства автоматики

Описание:

Задача 1.

Определить скорость движения жидкости в полностью открытой, подводящей линии цилиндра (см левый рисунок) и скорость движения проводимого им исполнительного органа регулятора. Если d трубопровода проводящей линии 0,012м. Диаметр поршня гидроцилиндра D=0,07м подача насоса Q=1,7 *10^-3 м^3/с

Задача 2.

Принципиальное устройство гидравлического двигателя поступательного движения показан на среднем рисунке. где 1- золотник, 2- рабочий цилиндр, 3- поршень. Управление движением поршня осуществляется путем перемещения поршня золотника, который перекрывает входные отверстия в полости цилиндра 1,2. Составить дифференциальное уравнение гидравлического двигателя внешней нагрузкой и массой поршня пренебречь, считать что скорость прохождения через отверстие - постоянное. Показать что гидравлический усилитель относится к интегральным типовым звеньям автоматики

Задача 3.

Брусок 1, к которому прикреплена пружина 2 перемещается по смазанной маслом поверхности (см самый правый рисунок) Левый конец пружины совершает колебания по синусоидальному закону. Определить перемещение х бруска 1, как функции времени. Используя операторный метод ващенко-захарченко вывести передаточную функцию системы брусок-пружина. Построить АФЧХ для 6 различных частот. при m= 2 кг, Kж=8 н/м Kдемпф= 2 н*м/c А=0125м частоты от 0-2п