Провести структурный анализ(на лист а4, в пояснительной записке), сделать кинематический расчет механизма( схема в крайних положениях, определить рабочий ход, начертить механизм в положении рабочего хода, посторожить план скоростей. Желательно сделать это в кад программе любой. Числовые значения смотреть в таблице под столбцом в