Решить задачу

На рисунке дано задание, в котором шарик Е, массой m, получив в точке О начальную скорость V0, движется по изогнутому цилиндрическому каналу ОАВ вертикальной плиты D. Плита движется поступательно вдоль параллельных направляющих.
Ее движение задано уравнением y1= f1(t). На участке ОА на шарик действует сила тяжести и движущая сила Q, направленная вдоль канала. В точке А шарик, не изменяя значения своей скорости переходит на участок АВ канала, где на него кроме силы тяжести действует сила трения (коэффициент трения скольжения шарика о поверхность канала f = 0,1).
· Зная время движения шарика t на участке ОА, найти его скорость относительно плиты в точке А.
· Найти давление шарика на стенку канала на участке АВ.
· Найти положение шарика относительно плиты в момент времени t = t1 при движении шарика на участке АВ.