Вопросы в РГР - построение планов положений (12 планов), построение плана скоростей, построение плана ускорений, построение плана сил для положения 2 и рычага Жуковского для него же. То есть определение уравновешивающей силы. По таблице 2 - расчет планетарного редуктора и получение чертежа зацепления колес 1 и 2 и картины скоростей редуктора.
Исходные данные выделены желтым цветом