Отчет о проделанной работе (Манипулятор)

Сделать отчет по практике по теме Манипулятор

Объект управления - Манипулятор

Исполнительный механизм - Сервопривод

Пример оформления во вложении

Также титульные листы во вложении

Сделать:

• Уравнения динамики и кинематики
• Сервопривод - простейший кинематический расчет
• Компьютерная модель. Результаты моделирования
• Структурная схема
• Краткий обзор литературы

Также посмотреть задачи можно в таблице: Рабочего графика проведения практики (во вложенном примере титульника)

Моделирование желательно делать в simInTech

Отправлять результат после решения каждой задачи (дополнять отчет)