Задача по теоретической механике

Задача. Теоретическая механика. Задача от учителя.

Пояснение к задаче

В начальный момент времени эксцентрику сообщена ничтожно малая начальная скорость. Дальнейшее движение происходит под действием сил тяжести и упругих сил пружины.

Условия задачи

Грамотно сделать рисунок

Заданы

Массы Мэ (масса эксцентрика) Мп (масса поршня), размеры R, дельта, с (жесткость). Дельта равна 30 градусам (на картинке)

Т - кинетическая энергия (э -эксцентрика, п- поршня)

П- потенциальная (ж - жёсткости)

НАЙТИ

Вывести формулу углового ускорения в конечном положении

Комментарий

В самом общем виде - для произвольного угла, решение практически нельзя получить (слишком громоздкое). Но для любого конкретного угла вполне возможно. Задача сложнее той, что дана как пример.