Решение задачи по Уголовному процессу

В ходе предварительной) следствия при допросе лица, подозреваемого в совершении преступления, предусмотренного п. «д» ч. 2 ст. 161 УК РФ, задержанного непосредственно после его совершения, анкетные данные были записаны с его слов в связи с отсутствием паспорта. Впоследствии задержанному была избрана мера пресечения - подписка о невыезде. При предъявлении обвинения Козаченко заявил, что преступления он не совершал, о возбуждении в отношении его уголовного дела не знал. Кроме того, он пояснил, что его данными мог воспользоваться его ранее судимый двоюродный брат Петренко, с которым они внешне похожи.

Задание:

Оцените действия следователя при избрании меры пресечения.

Каковы основания и условия применения мер пресечения, в т. ч. присмотр за несовершеннолетним подозреваемым или обвиняемым?