Что требуется: написать программу, которая на фрагменте...

Что требуется:
написать программу, которая на фрагменте топографической карты выделит координаты контура гор любой фигурой. Делать через библиотеку OpenCV(можно с исп-ем rbox). Координаты препятствий нужно вывести в консоль. Самое главное условие: нужно сделать на языке С++ ТОЛЬКО в Visual Studio 2010, желательно с использованием объектно-ориентированного программирования. Код нужен максимально простой насколько это возможно, а также с объяснениями. Только самописный.
Ещё нужны блок-схемы к этому коду.