Теория механизмов и машин

Задание в файле "вариант 2"

Построить положение механизма при заданном угле «альфа» поворота ведущего звена 45 градусов; Для этого положения построить план скоростей и определить линейный скорости характерных точек и угловые скорости звеньев; Для этого же положения построить план ускорений и определить линейный ускорения характерных точек и угловые ускорения звеньев; Построить планы сил для вычерченного положения механизма. Определить реакции в кинематических парах и величину уравновешивающего момента на ведущем звене. Все задачи решаются только для одного положения механизма (заданного углом «альфа»). В результате должен получиться один чертеж (или фрагмент КОМПАС), на котором выполнены все графические построения. И пояснительная записка, в которой описывается ход решения каждой задачи.