Разработка программы для микроконтроллера MSP430

Всем здравствуйте.

В рамках данной работы необходимо написать код для микроконтроллера, который будет измерять расход жидкости с помощью ультразвуковых датчиков. Датчики пускают акустические колебания по потоку и против потока, затем высчитывается разница времени пролёта и на основании этого далее считается расход.

Микроконтроллер MSP430FR6043.

Среда разработки Code Composer Studio.

https://www.ti.com/product/MSP430FR6043

Я понимаю, что для того, чтобы написать нормально код для платы нужна сама плата, поэтому мне больше нужен человек, который работал с данным семейством и может подсказать, подправить код, так как плату давать ну такое и кому надо, а её схема и другие вещи тут вряд ли в отрыве нужны.

Как образцы и экзамплы берутся примеры кода:

https://cloud.mail.ru/public/4qoj/2pMY4kmT5

Не принципиально код с нуля или переделанные версии экзамплов, главное чтоб чётко и верно работало.

Цену и нюансы обговариваются.