Здравствуйте! Нужно сделать расчетное задание по термеху, тема : "динамика плоского движения". Конкретная задача: выведите дифференциальное уравнение движения системы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии. Каток движется без проскальзывания, но с моментом трения качения, груз скользит с трением. Рисунок прилагается.