статья ВАК

тема - Планирoвание траектoрии движения мoбильнoгo рoбoта на oснoве верoятнoстных oценoк

для журнала Вестник БГТУ (оформление тут: http://vestnik_rus.bstu.ru/trebovaniya) Файл с требованиями во вложении.

Статья должна быть оригинальностью не менее 80% достаточно от 7 до 10 страниц.

В файле есть примеры конференций опубликованных статей, так же есть пример нарисованный с формулами.

2.   В Matlab разработать программу оценки вероятности появления движущегося препятствия в зоне робота. Начальная информация – известны координаты робота (X, Y), направление и скорость его движения. Движение робота – прямолинейное. Известны координаты, направления и скорость движения «препятствия». Требуется в процессе моделирования их движения оценивать вероятность нахождения «препятствия» в «ближней зоне» робота (радиус ближней зоны R). В данной постановке задачи вероятность может принимать лишь значения 0 и 1, так как «препятствие» движется предсказуемо – с постоянной скоростью и направлением.

Сколько будет по деньгам и срокам?